Контроллер "Омь-1".

Назначение Контроллер "ОМЬ-1": Предназначен для построения автоматизированной системы диспетчерского управления и коммерческого учета электроэнергии АСДУ/АСКУЭ на объектах электроэнергетики, объектах коммунального хозяйства и промышленности. Обеспечивает телеуправление (ТУ) исполнительными механизмами, телесигнализацию (ТС) о дискретном состоянии объектов, телеизмерение текущих значений параметров (ТИТ), телеизмерение интегральных значений параметров (ТИИ). Осуществляет сбор данных с устройств по интерфейсам RS-485, RS-232, ИРПС (счетчики электроэнергии, теплосчетчики, расходомеры, блоки микропроцессорные релейной защиты).

Преимущества

• Возможность обнаружения инициативной информации (изменение состояния объектов ТС, выход ТИТ за пределы заданных значений порогов по уставкам);
• Возможность хранения инициативной информации с привязкой по времени и передачу ее в пункт управления;
• Контроль наличия напряжения питания оперативных цепей;
• Сигнализация при открывании двери шкафа.

Технические характеристики

Показатели безопасности

• По способу защиты от поражения электрическим током контроллер ""ОМЬ-1"" относится к классу 01 по ГОСТ 12.2.007.0.
• Электрическая изоляция цепей контроллера "ОМЬ-1" выдерживает в нормальных условиях в течение 1 мин действие испытательного напряжения значением:
  o 2100 В постоянного тока - между цепями 220 B и корпусом контроллера;
  o 1500 В переменного тока - между цепями ТУ и цепями 220 B;
  o 1500 В переменного тока - между цепями ТУ и  корпусом контроллера;
  o 1500 В переменного тока - между цепями 220 B и цепями ТИТ, ТС, ТИИ, RS-485, ИРПС;
  o 1500 В переменного тока - между цепями ТУ и  цепями ТИТ, ТС, ТИИ, RS-485, ИРПС;
  o 500 В переменного тока - между цепями ТИТ, ТИИ, RS-485, ИРПС и корпусом контроллера.
• Электрическая изоляция цепей контроллера "ОМЬ-1" выдерживает в условиях повышенной относительной влажности в течение 1 мин действие испытательного напряжения значением:
  o 1260 В постоянного тока - между цепями 220 B и корпусом контроллера;
  o 900 В переменного тока - между цепями ТУ и цепями 220 B;
  o 900 В переменного тока - между цепями ТУ и корпусом контроллера;
  o 900 В переменного тока - между цепями 220 B и цепями ТИТ, ТС, ТИИ, RS-485, ИРПС;
  o 900 В переменного тока - между цепями ТУ и цепями ТИТ, ТС, ТИИ, RS-485, ИРПС;
  o 300 В переменного тока - между цепями ТИТ, ТИИ, RS-485, ИРПС и корпусом контроллера.
• Электрическое сопротивление изоляции между соединенными вместе цепями переменного тока с номинальным напряжением 220 В и корпусом контроллера составляет не менее:
  o 20 МОм - нормальных климатических условиях;
  o 5 МОм - при максимальной повышенной рабочей температуре окружающего воздуха;
  o 1 МОм - в условиях повышенной относительной влажности.
• Контроллер "ОМЬ-1" удовлетворяет нормам индустриальных помех для оборудования класса А по ГОСТ Р 51318.22 (СИСПР 22).
• Контроллер "ОМЬ-1" не является источником вибрации, шума и других вредных факторов, отрицательно влияющих на человека.

Устройство и принцип работы

Контроллер "ОМЬ-1" является проектно-компонуемым изделием. Состав и информационная емкость (количество каналов) контроллера по каждой функции, а также тип и количество интерфейсов определяются типом и количеством субблоков, входящих в состав контроллера, и зависят от характеристик объекта, на котором контроллер будет установлен.

Контроллер "ОМЬ-1" выполнен в едином корпусе, состоит из модульных устройств (субблока центрального процессора, функциональных субблоков, блока питания, элементов коммутации, оборудования связи (радиостанция, модем и др.), аккумуляторного модуля и монтируется в шкафу, состоящем из двух отсеков без принудительной вентиляции.

В первом отсеке шкафа контроллера "ОМЬ-1" размещаются оборудование связи, компоновочный каркас, элемент обогрева, аккумуляторный модуль.

Во втором, коммутационном, отсеке размещаются: клеммные колодки, предназначенные для подключения контрольного кабеля, идущего от датчиков и объектов управления; лампочка освещения; автоматический выключатель питания контроллера; панель, на которой установлены тумблер включения освещения, сетевые розетки, кнопка вызова диспетчера.

В каркасе компоновочном размещаются функциональные субблоки. На лицевых панелях функциональных субблоков расположены соединители, к которым подключаются ответные части, соединяемые жгутами с клеммными колодками.

Взаимодействие между функциональными субблоками осуществляется по параллельному интерфейсу И41 или по последовательному интерфейсу RS-485.
Принцип действия контроллера "ОМЬ-1" заключается в сборе и обработке полученной в результате измерений информации, которая может передаваться контроллером на верхний уровень по различным каналам связи, в соответствии с типом используемого оборудования связи. Дальность связи между контролируемым пунктом и пунктом управления в условиях города - до 30 км, в условиях открытой местности - до 40 км.
 
Работа контроллера «ОМЬ 1»
Конструктивно контроллер выполнен в виде шкафа с одним общим отсеком. На боковой стенке шкафа имеется люк, закрываемый крышкой, на которой в держателях укрепляется микротелефонная трубка радиостанции. Через люк осуществляется доступ к кнопке вызова диспетчера.

Взаимодействие между функциональными субблоками (в дальнейшем – субблоки) контроллера осуществляется по параллельному интерфейсу И-41 или по последовательному интерфейсу RS-485, расположенному на интерфейсной плате. Обмен информацией по интерфейсам И-41 и RS-485 производится по инициативе ведущего устройства, которым является субблок АРК2 (или субблок ЦП2.хх). Обмен данными между субблоком АРК2 и субблоками ТС, ТУ, УСО2 осуществляется по параллельному интерфейсу, а с субблоками ТИТ, ТИТ2, ТИИ2, АПИ1, АПИ2 – по последовательному интерфейсу.

Субблоки, входящие в состав контроллера, выполняют следующие функции:
– субблоки питания БП6 и БП8 обеспечивают питающими напряжениями функциональные субблоки, радиостанцию и датчики;
– субблоки АРК2 и ЦП2.хх выполняют функции центрального процессора (в каждом исполнении контроллера может быть установлен либо субблок АРК2, либо субблок ЦП2.хх). Субблоки АРК2 и ЦП2.хх управляют работой субблоков, входящих в контроллер, поддерживают протоколы связи, преобразуют сигналы для передачи по радиоканалу и при приеме из радиоканала, хранят результаты опросов субблоков;
– субблок ТИИ2 подсчитывает импульсы, формируемые датчиками (счетчики электрической энергии, расходомеры и т. п.), и передает накопленные значения, эквивалентные измеряемой величине, в субблок АРК2;
– субблоки ТИТ и ТИТ2 преобразуют аналоговые значения тока измерительных преобразователей в  цифровые значения и производят сглаживание бросков тока измерительных преобразователей;
– с помощью субблока ТС2 субблок АРК2 (ЦП2.хх) опрашивает каналы ТС, обрабатывает результаты опроса, производя усреднение входных данных по каналам ТС для защиты от дребезга контактов и влияния наводок;
– через субблок ТУ субблок АРК2 (ЦП2.хх) управляет работой исполнительных механизмов, подавая управляющее напряжение на их приводы;
– субблоки АПИ1 и АПИ2 обеспечивают чтение и обработку данных внешних интеллектуальных устройств.
Контроллер может работать в нескольких режимах:
– пуск;
– установившийся режим;
– режим ТУ.

В режим пуска контроллер переходит при включении питания. Субблок АРК2 (ЦП2.хх) проверяет наличие уставок и запрашивает их от ПУ, передавая команду Запрос уставок на ПК. В уставках содержатся: минимальные и максимальные значения измеряемых параметров, количество контролируемых каналов ТС, значения коэффициентов пересчета для субблока ТИИ2 и другие параметры. После получения уставок контроллер переходит в установившийся режим.

В установившемся режиме контроллер работает автономно, при этом процессор периодически опрашивает субблоки ТИТ, ТИТ2, ТС2, ТИИ2 и, сравнивая результаты опроса с уставками, выявляет изменение контролируемых параметров. При их изменении (превышение уставок, срабатывание датчиков ТС) центральный процессор по команде Запрос состояния передает в ПУ ответ Состояние, в котором содержится сообщение о том, что на данном КП изменились контролируемые параметры.

Центральный процессор запоминает изменения с привязкой по времени их совершения до успешной передачи их в ПУ. В ответ на команду Запрос данных ТС-ТИТ-ТУ центральный процессор передает в ПУ сообщение с изменившимися контролируемыми параметрами. В случае одновременной передачи несколькими контроллерами сообщений с изменившимися параметрами в ответ на команду Запрос состояния происходит нарушение связи и КП не получают ответ от ПУ на свои сообщения. Тогда на каждом КП в работу вступает механизм временного разделения моментов передачи, что позволяет поочередно передать нескольким КП сообщения с изменившимися параметрами, не мешая другим контроллерам. Сообщение может быть передано по запросу диспетчера ПУ.

В режим ТУ контроллер переходит при поступлении команды ТУ. По команде ТУ процессор тестирует субблоки ТУ, проверяя в каждом субблоке исправность ключей, управляющих силовыми реле, и наличие напряжения питания оперативных цепей. Результаты тестирования передаются в ПУ. Если результаты тестирования положительны, т.е. ключи исправны и имеется напряжение питания оперативных цепей, то команда ТУ выполняется. При поступлении команды включить или выключить, центральный процессор активизирует соответствующий ключ, проверяет правильность его активизации, и подает напряжение питания в цепь управляющей катушки реле, которое, в свою очередь, через свои замкнутые контакты подает напряжение в цепь управления приводом исполнительного механизма.

Одновременно центральный процессор контролирует и запоминает факт включения реле, что позволяет определить причину невыполнения команды. Результаты выполнения команды поступают в ПУ.

Описание работы субблоков
Субблок питания БП6
Субблок питания БП8 М00.091.00.000 (в дальнейшем – субблок БП8) предназначен для бесперебойного питания постоянными стабилизированными напряжениями устройств, входящих в состав контроллера.
Субблок БП8 имеет три исполнения, которые отличаются выходными напряжениями и наличием защиты от перенапряжения по входным цепям:
– исполнение М00.091 00.000 – субблок БП8.00;
– исполнение М00.091.00.000-01 – субблок БП8.01;
– исполнение М00.091.00.000-03 – субблок БП8.03.
Субблок БП8 имеет следующие технические характеристики:
– электрическое питание субблока БП8 осуществляется от сети переменного тока частотой (50 ± 1) Гц и напряжением от 127 до 250 В или от аккумуляторной батареи с номинальным напряжением 12 В (резервное питание);
– номинальные значения выходных стабилизированных напряжений субблоков БП8.00 и БП8.03: плюс 5 В, плюс 12 В, плюс 36 В, плюс 15 В, минус 15 В и плюс 13,8 В (для питания радиостанции);
– номинальные значения выходных стабилизированных напряжений субблока БП8.01: плюс 5 В, плюс 24 В, плюс 36 В, плюс 15 В, минус 15 В и плюс 13,8 В (для питания радиостанции).
При снижении температуры внутри контроллера от плюс 3 до минус 5°С автоматически включается цепь обогрева контроллера. Допускается включение в цепь обогрева нагрузки мощностью не более 200 Вт. Обогрев контроллера можно включать принудительно. Автоматическое отключение обогрева происходит после повышения температуры внутри контроллера от минус 3 до плюс 5°С.
Субблок БП8 имеет защиты:
– от снижения напряжения сети переменного тока ниже нормы;
– от глубокого разряда аккумулятора;
– от работы радиостанции на передачу более (1,5-3,0) мин;
– от короткого замыкания в нагрузке;
– от перенапряжения по выходным цепям.
Субблок БП8.03 дополнительно имеет защиту от перенапряжения по входным цепям.
При отклонении напряжения питающей сети ~220 В от нормативных значений или его отсутствии субблок БП8 работает от аккумуляторной батареи с соответствующей индикацией. Автоматическое включение субблока БП8 происходит после восстановления напряжения питающей сети до нормативных значений.
При работе от аккумуляторной батареи автоматическое выключение субблока БП8 происходит после разряда аккумуляторной батареи на 50 %.
Схема защиты субблока БП8 отключает радиостанцию после непрерывной работы в режиме передачи в течение времени более 1,5-3 мин. Если радиостанция неисправна или контроллер включил радиостанцию в режим передачи на большее время, схема защиты субблока БП8 отключает напряжение питания радиостанции с последующим включением через 12-20 мин.
При включении субблока БП8 при температуре ниже минус 28°С произойдет включение обогрева, а после прогрева окружающего воздуха в зоне установки выносного термодатчика М01.093.10.180 до температуры минус (23 ± 5)°С произойдет включение всех питающих напряжений.
Схема защиты субблока БП8.03 от перенапряжения по входным цепям отключает субблок БП8.03 (переводит на питание от резервного источника питания) в случае увеличения входного напряжения переменного тока до значения от 281 до 340 В или входного напряжения постоянного тока до значения от 391 до 430 В.
Субблок БП8.03 выдерживает без повреждения повышение входного напряжения переменного тока от 281 до 494 В или повышение входного напряжения постоянного тока от 391 до 630 В.
При восстановлении входного напряжения до значения от 281 до 340 В для напряжения переменного тока или до значения от 391 до 430 В для напряжения постоянного тока cхема защиты включает субблок БП8.03 (переводит на питание от сети переменного тока или постоянного тока).

Субблок СРП
Субблок резервного питания СРП М00.070.00.000 (в дальнейшем – субблок СРП) предназначен для обеспечения бесперебойного питания контроллера от сети переменного тока частотой 50 Гц и напряжением 220 В или от резервного напряжения постоянного тока значением от 180 до 250 В.
Электрическое питание субблока СРП осуществляется:
– от сети переменного тока частотой (50,0 ± 2,5) Гц напряжением от 127 до 250 В;
– от сети постоянного тока напряжением от 180 до 250 В.
При одновременном наличии на входных клеммах контроллера напряжения переменного тока и напряжения постоянного тока питание контроллера будет осуществляться от напряжения переменного тока.
При исчезновении напряжения питания переменного тока контроллер переходит на работу от напряжения постоянного тока. Перерывов или сбоев в работе контроллера при этом не происходит.

Субблок АРК2
Субблок АРК2 М97.035.00.000 (в дальнейшем – субблок АРК2) представляет собой центральный процессор в составе контроллера и предназначен для сбора, обработки и передачи данных в ПУ.
Субблок АРК2 поддерживает несколько интерфейсов для связи с другими составными частями контроллера и системы телемеханики:
– параллельный интерфейс – для обмена с субблоками ТС, ТУ;
– последовательный интерфейс:
1) дуплексный интерфейс "открытый коллектор" для обмена с субблоками ТИИ;
2) полудуплексный интерфейс RS 485 (гальванически неразвязанный) – для обмена с субблоками ТИТ, ТИТ2, ТИИ2, АПИ1, АПИ2, ТИИ2, ТС2 и другими субблоками;
3) дуплексный интерфейс RS-232 (неполный DCE) – для обмена с ПК (например, Notebook), подключаемым к контроллеру;
– интерфейс радиостанции (гальванически развязанный);
– последовательный интерфейс RS-232 (полный DTE, гальванически неразвязанный) – для подключения модема по коммутируемым и выделенным телефонным линиям или другого стандартного оборудования;
– последовательный интерфейс RS-485 (гальванически развязанный) – для подключения дополнительного контроллера при наращивании в системе;
– параллельный интерфейс – для связи с субблоком питания.

Интерфейс RS-485 допускает подключение до 32 приемников/передатчиков на один канал обмена (без применения повторителей).
Последовательный интерфейс RS-232 (неполный DCE) предназначен для подключения к субблоку АРК2 ПК в режиме монитора.

Субблок АРК2 может работать в двух режимах:
– режим "АРК2-ретранслятор". По своей инициативе субблок АРК2 не требует телемеханических уставок и не выходит в радиоканал в ответ на команду Запрос состояния с глобальным или групповым адресом (исключением является ситуация с пропаданием основного напряжения на контроллере);
– режим "АРК2-телемеханика" - основной режим работы со сбором информации (режим "Ретрансляция" является составной частью режима "АРК2 телемеханика").
Сохранение непереданной очереди событий и заданных уставок обеспечивается питанием ОЗУ от автономной аккумуляторной батареи.
Замену версий программного обеспечения субблока АРК2 можно проводить заменой микросхемы внешнего ПЗУ или его перепрограммированием с помощью ПК.
Сторожевой таймер во включенном положении обеспечивает постоянный контроль над работой программы субблока АРК2.

Субблок ЦП2.02
Субблок ЦП2.02 М02.016.00.000-02 применяется в контроллере в качестве центрального процессорного модуля и предназначен для сбора, обработки и передачи данных в ПУ.
Конструктивно субблок ЦП2.02 состоит из адаптера модуля процессора М02.016.10.000-02 (в дальнейшем – адаптер) и модуля процессора Core Module
CM2-420-Q-01 (в дальнейшем – модуль CM2-420-Q-01), который устанавливается на плату адаптера.
Модуль CM2-420-Q-01 представляет собой РС-совместимый одноплатный компьютер, выполненный в конструктиве стандарта РС104 и предназначенные для использования в качестве вычислителя в системах контроля и управления.
Технические характеристики модуля CM2-420-Q-01:
-  микропроцессор – 133 МГц х86-based STPC Atlas;
-  объем ОЗУ – 64 Мбайт;
-  поддержка модуля памяти DiskOnChip емкостью от 1 до 144 Мбайт;
-  сторожевой таймер;
-  часы реального времени (энергозависимые);
-  максимальный ток потребления от источника питания плюс 5 В – 1,3 А.

Модуль CM2-420-Q-01 поддерживает следующие интерфейсы:
-  интерфейс IDE;
-  интерфейс PS/2;
-  USB-порт;
-  LPT-порт (периферийная шина);
-  локальная шина расширения спецификации РС104;
-  сетевой интерфейс Ethernet 100BASE-T;
-  два интерфейса RS-232;
-  два интерфейса RS-232/RS-485.
Время срабатывания сторожевого таймера для вывода субблока ЦП2.02 из аварийного режима от 1 до 255 с.

Адаптер предназначен для установки модуля CM2-420-Q-01 в конструктив стандарта Е2 и служит для преобразования сигналов шины ISA в параллельный
интерфейс И41 контроллера и расширения функциональных возможностей модуля
CM2-420-Q-01.

Основные характеристики адаптера:
-  число каналов дискретного вывода (каналы ТУ) – 2;
- число каналов дискретного ввода (каналы ТС) – 3;
- максимальный ток потребления от источника питания плюс 5 В – 0,2 А.
Каналы ТУ адаптера предназначены для коммутации цепей постоянного и переменного тока напряжением до 250 В (ток не более 0,3 А). В каналах ТУ применена индивидуальная гальваническая развязка.
Каналы дискретного ввода предназначены для подключения датчиков контактного и бесконтактного типа.

Каждый канал имеет индивидуальную гальваническую развязку.

Адаптер поддерживает следующие интерфейсы:
- внутрикарскасный параллельный интерфейс И41;
- внутрикаркасный последовательный интерфейс RS-485 (гальванически нерязвязанный)$
- четыре гальванически развязанных интерфейса RS-485.

Типы внешних интерфейсов связи:
– два последовательных интерфейса RS-232 (полный DTE, гальванически неразвязанный);
– четыре последовательных интерфейса RS-485 (гальванически развязанный). Интерфейс RS-485/4 может быть использован в качестве внутрикаркасного интерфейса RS-485 (тип интерфейса задается с помощью программного обеспечения субблока ЦП2.02).

Субблок ЦП2.03

Субблок ЦП2.03 М02.016.00.000-03 применяется в контроллере в качестве центрального процессорного модуля и предназначен для сбора, обработки и передачи данных в центр сбора данных.
Конструктивно субблок ЦП2.03 состоит из адаптера модуля процессора М02.016.10.000-03 (в дальнейшем – адаптер) и модуля процессора Core Module CM2-420-Q-01 (в дальнейшем – модуль CM2-420-Q-01), который устанавливается на плату адаптера.
Модуль CM2-420-Q-01 представляет собой РС-совместимый одноплатный компьютер, выполненный в конструктиве стандарта РС104 и предназначенный для использования в качестве вычислителя в системах контроля и управления.
Технические характеристики модуля CM2-420-Q-01:
- микропроцессор – 133 МГц х86-based STPC Atlas;
- объем ОЗУ – 64 Мбайт;
- поддержка модуля памяти DiskOnChip емкостью от 1 до 144 Мбайт;
- сторожевой таймер;
- часы реального времени (энергозависимые);
- максимальный ток потребления от источника питания плюс 5 В – 1,3 А.
Модуль CM2-420-Q-01 поддерживает следующие интерфейсы:
- интерфейс IDE;
- интерфейс PS/2;
- USB-порт;
- LPT-порт (периферийная шина);
- локальная шина расширения спецификации РС104;
- сетевой интерфейс Ethernet 100BASE-T;
- два интерфейса RS-232;
- два интерфейса RS-232/RS-485.
Время срабатывания сторожевого таймера для вывода субблока ЦП2.03 из аварийного режима – от 1 до 255 с.
Адаптер предназначен для установки модуля CM2-420-Q-01 в конструктив стандарта Е2 и служит для преобразования сигналов шины ISA в параллельный интерфейс И41 контроллера и расширения функциональных возможностей модуля CM2-420-Q-01.
Основные характеристики адаптера:
- число каналов дискретного вывода (каналы ТУ) – 2;
- число каналов дискретного ввода (каналы ТС) – 3;
- максимальный ток потребления от источника питания плюс 5 В – 0,35 А.

Каналы ТУ адаптера предназначены для коммутации цепей постоянного и переменного тока напряжением до 36 В (ток не более 0,1 А).
Каналы дискретного ввода предназначены для подключения датчиков контактного и бесконтактного типа.
Каждый канал имеет индивидуальную гальваническую развязку.

Адаптер поддерживает следующие интерфейсы:
- внутрикаркасный параллельный интерфейс И41;
- внутрикаркасный последовательный интерфейс RS-485 (гальванически неразвязанный);
- четыре гальванически развязанных интерфейса RS-485.

Типы внешних интерфейсов связи:
- три последовательных интерфейса RS-232 (полный DTE, гальванически неразвязанный);
- шесть последовательных интерфейса RS-485 (четыре гальванически развязанных, два гальванически неразвязанных). Интерфейс RS-485 (соединитель “RS485-6”) может быть использован в качестве внутрикаркасного интерфейса RS-485 (тип интерфейса задается с помощью программного обеспечения субблока ЦП2.03).

Субблок ТИИ2
Субблок ТИИ2 М98.019.00.000 (в дальнейшем субблок ТИИ2) предназначен для подсчета числа импульсов от бесконтактных и контактных датчиков, фиксации числа импульсов, подсчитанных к заданным моментам времени, хранения значения подсчитанных импульсов.
Технические характеристики субблока ТИИ2:
– число каналов ТИИ – 31;
– тип датчиков ТИИ – бесконтактные или контактные, имеющие следующие параметры:
1) коммутируемый импульсный ток - не менее 8 мА;
2) коммутируемое напряжение – не менее 12 В;
3) максимальная частота коммутации – не более 20 Гц;
4) длительность замкнутого и разомкнутого состояний – не менее 25 мс;
5) сопротивление в замкнутом состоянии – не более 50 Ом;
6) сопротивление в разомкнутом состоянии – не менее 90 кОм;
– каждый канал ТИИ имеет защиту от попадания высокого напряжения;
– гальваническая развязка каналов ТИИ – групповая;
– абсолютная погрешность каналов ТИИ – ± 2 импульса на каждые 10000 входных импульсов;
– время хранения данных в энергонезависимом ОЗУ – не менее 90 сут;
– встроенные часы реального времени;
– резервный источник питания – встроенная аккумуляторная батарея;
– время работы при питании от резервного источника – не менее 2 ч.

Информационный обмен между субблоком ТИИ2 и субблоком АРК2 (или субблоком ЦП2.хх) может происходить как по интерфейсу RS-485, так и по интерфейсу "открытый коллектор".
Если в состав одного контроллера входят несколько субблоков ТИИ2, то у них устанавливаются разные номера. Номер субблока ТИИ2 используется при формировании адреса и служит для идентификации субблока в многоточечном звене передачи данных.
Номер субблока ТИИ2 может быть с первого по седьмой включительно.
Работа субблока ТИИ2 обеспечивается при выполнении программы телеизмерений, находящейся в ПЗУ процессора.

Программа телеизмерений выполняет следующие функции:
– опрос датчиков, подключенных к каналам ТИИ, в течение периода, равного 10 мс (получение исходных состояний датчиков для каждого канала);
– вычисление текущих состояний датчиков для каждого канала;
– анализ состояний датчиков для каждого канала и увеличение соответствующих счетчиков импульсов при изменении состояния;
– фиксация подсчитанных импульсов в очереди сообщений при достижении очередного контрольного времени;
– ведение очереди сообщений;
– контроль ОЗУ, ПЗУ, программных уставок и эталона;
– обмен информацией по коммуникационному интерфейсу.

Программные уставки, необходимые для работы субблока ТИИ2, включают в себя следующую информацию:
– общая маска ТИИ;
– время ближайшего контрольного опроса;
– общий интервал опроса;
– наличие, количество и границы временных зон;
– маска ТИИ для временных зон;
– интервал опроса для временных зон.

Подсчет импульсов ведется по всем каналам независимо от наличия и вида уставок.
Сообщение, содержащее данные ТИИ, выдается по запросу субблока АРК2 (или субблока ЦП2.хх) и содержит следующую информацию:
– время фиксации данных;
– маска;
– данные, упакованные по маске (данные по одному каналу занимают 3 байта);
– состояние очереди сообщений и субблока ТИИ2.
Программные уставки и результаты телеизмерений хранятся в энергонезависимом ОЗУ.

Рестарт процессора осуществляется в следующих случаях:
– при включении питания;
– при напряжении питания ниже значения 4,65 В;
– при срабатывании сторожевого таймера.
Сторожевой таймер используется для контроля работоспособности выполняемой программы и должен быть перезапущен за время, меньшее 0,1 с. Если при выполнении программы произошел сбой и сторожевой таймер не был перезапущен, то производится
рестарт процессора.
Резервный источник питания обеспечивает работу субблока ТИИ2 при отключении основного источника питания до тех пор, пока напряжение на аккумуляторной батарее не снизится до значения 4,64 В.

После этого питание будет подаваться только на ОЗУ и часы реального времени. Если на субблок ТИИ2 подано питание от основного источника, то питание субблока производится от основного источника, при этом будет происходить подзарядка аккумуляторной батареи до напряжения 5,85 В.
После рестарта процессора субблока ТИИ2 производится тестирование ОЗУ, ПЗУ и внешнего ОЗУ (при установке нулевого номера субблока ТИИ2), а затем выполняется основная программа. При выполнении основной программы осуществляется контроль наличия аккумуляторной батареи, ее состояние (происходит заряд либо нет), а также контроль субблока ТИИ2 по каналу ТИИ0 (эталон), на который со схемы формирования тестовой частоты поступает сигнал частотой 1 Гц.
В процессе работы субблока ТИИ2 производится постоянное сравнение значений программного тестового счетчика и значений счетчика, в котором накапливаются импульсы, поступающие по каналу ТИИ0.

При фиксации расхождения значений двух счетчиков дальнейший опрос датчиков ТИИ прекращается и формируется сообщение о неисправности субблока ТИИ2. В этом случае при возникновении расхождения подсчет импульсов будет продолжаться, а сообщение о неисправности не сформируется.
Коммуникационный интерфейс (RS-485 или "открытый коллектор") выбирается и устанавливается непосредственно в субблоке ТИИ2.

Субблок ТИТ и ТИТ2

Субблок ТИТ М97.028.00.000 (в дальнейшем – субблок ТИТ) и субблок ТИТ2 М99.022.00.000 (в дальнейшем – субблок ТИТ2) предназначен для выполнения
следующих функций:
– измерение унифицированных сигналов постоянного тока в диапазоне от плюс 5 до минус 5 мА или от плюс 20 до минус 20 мА – для субблока ТИТ;
– измерение унифицированных сигналов постоянного тока в диапазоне от плюс 5 до минус 5 мА или от плюс 20 до минус 20 мА – для субблока ТИТ2 в зависимости от его исполнения;
– фиксация значений сигналов, измеренных в заданные моменты времени;
– контроль пересечения измеряемыми сигналами заданных порогов;
– контроль изменения скоростей нарастания (спада) измеряемых сигналов.

Технические характеристики:
– количество каналов субблока ТИТ – 24;
– количество каналов субблока ТИТ2 – 48;
– тип датчиков сигналов ТИТ субблока ТИТ – преобразователи измеряемой величины в унифицированный сигнал постоянного тока, имеющие диапазоны выходного сигнала от минус 5 до плюс 5 мА или от минус 20 до плюс 20 мА;
– тип датчиков сигналов ТИТ субблока ТИТ2  преобразователи измеряемой величины в унифицированный сигнал постоянного тока, имеющие диапазоны выходного сигнала:
1) от минус 5 до плюс 5 мА – для исполнения М99.022.00.000 (ТИТ2.00);
2) от минус 20 до плюс 20 мА – для исполнения М99.022.00.000-01 (ТИТ2.01);
– каждый канал ТИТ имеет защиту от попадания высокого напряжения;
– предусмотрена программная защита от влияния помех на каналы ТИТ;
– тип ОЗУ – энергонезависимое. Время сохранения данных при выключенном питании – не менее 90 сут;
– тип коммуникационного интерфейса – RS-485;
– тип сервисного интерфейса – RS-232;
Информационный обмен между субблоком ТИТ и субблоком АРК2 (или субблоком ЦП2.хх) происходит по интерфейсу RS-485.

Если в состав одного контроллера входят несколько субблоков ТИТ, то у них должны быть установлены разные номера. Номер субблока ТИТ используется при формировании адреса и служит для идентификации субблока ТИТ в многоточечном звене передачи данных. Номер субблока ТИТ может быть с первого по седьмой включительно. Нулевой номер при работе не используется.
Работа субблока ТИТ обеспечивается при выполнении программы, находящейся в ПЗУ микросхемы процессора субблока ТИТ или внешней памяти программ. Выбор программы во внешней памяти программ осуществляется выбором соответствующей страницы программ.
Программа монитора находится во внутреннем ПЗУ и выполняет функции тестирования ОЗУ и ПЗУ, работы с FLASH памятью и передачи управления на активную программу.
Программа телеизмерений обеспечивает выполнение основных рабочих функций субблока ТИТ: опрос и обработку данных с выходов датчиков в соответствии с уставками и поддержку протокола взаимодействия с субблоком АРК2 (или субблоком ЦП2.хх).
Тестовая программа предназначена для настройки и проверки субблока ТИТ.

Рестарт процессора субблока ТИТ осуществляется в следующих случаях:
– при включении питания;
– при срабатывании сторожевого таймера.
Сторожевой таймер используется для контроля работоспособности выполняемой программы и должен быть перезапущен за время, не превышающее 1,6 с.
Если при выполнении программы произошел сбой и сторожевой таймер не был перезапущен, произойдет рестарт процессора субблока ТИТ.
Данные, полученные в результате опроса датчиков, хранятся в энергонезависимом ОЗУ. При отключении основного источника питания питание ОЗУ осуществляется от встроенного элемента питания.

Субблоки АПИ1 и АПИ2
Субблоки АПИ1 М00.044.00.000 (в дальнейшем – субблок АПИ1) и АПИ2 М00.043.00.000 (в дальнейшем – субблок АПИ2) предназначены для совместной работы с субблоком АРК2 и выполнения следующих функций:
– чтение данных с интеллектуальных устройств (например, счетчиков электроэнергии), подключенных к интерфейсам RS-485 (для субблока АПИ1) или ИРПС (для субблока АПИ2);
– подготовка прочитанных данных для последующей передачи;
– хранение подготовленных данных;
– передача подготовленных данных;
– контроль состояния каналов связи с интеллектуальными датчиками.

Технические характеристики:
– количество независимых интерфейсов RS-485 субблока АПИ1 для подключения интеллектуальных устройств – 4;
– количество независимых интерфейсов ИРПС субблока АПИ2 для подключения интеллектуальных устройств – 8;
– гальваническая развязка каналов – индивидуальная;
– время хранения данных в энергонезависимом ОЗУ – не менее 100 суток;
– встроенные часы реального времени.

Информационный обмен между субблоком АПИ1 и субблоком АРК2 (или субблоком ЦП2.хх) может происходить как по интерфейсу RS-485, так и по интерфейсу "открытый коллектор". Выбор коммуникационного интерфейса осуществляется на заводе изготовителе.
Номер субблока АПИ1 используется при формировании адреса и служит для идентификации субблока АПИ1 в многоточечном звене передачи данных.
Если в состав одного контроллера входят несколько субблоков АПИ1, то у них должны быть установлены разные номера. Номер субблока АПИ1 может быть с первого по пятнадцатый включительно.
Работа субблоков АПИ1 (АПИ2) обеспечивается при выполнении программы, находящейся в ПЗУ процессора субблока, и других программ, находящихся во внешней памяти программ. Выбор программы осуществляется выбором соответствующей страницы памяти программ.

Рестарт процессора субблока АПИ1 (АПИ2) осуществляется в следующих случаях:
– при включении питания;
– при срабатывании сторожевого таймера.
Сторожевой таймер применяется для контроля работоспособности выполняемой программы и должен быть перезапущен за время, не превышающее 1,6 с после его запуска. Если при выполнении программы произошел сбой и сторожевой таймер не был перезапущен, то производится рестарт процессора.
Данные, полученные в результате опроса интеллектуальных устройств, хранятся в энергонезависимом ОЗУ.
Для обеспечения гальванической развязки внешних каналов связи по цепям питания в каждом канале внешнего интерфейса имеется импульсный источник питания. Если внешний канал не используется, то рекомендуется отключать импульсный источник питания для уменьшения мощности, потребляемой субблоком АПИ1 (АПИ2).
Для обеспечения надежной работы импульсных источников питания имеется возможность подачи питания на источник по одной из трех цепей: плюс 15, плюс 12 и плюс 15 В (для аналоговых цепей). Основным считается питание от источника напряжением плюс 15 В.

Субблок ТС2
Субблок ТС2 М00.069.00.000 (в дальнейшем  субблок ТС2) предназначен для приема и коммутации  дискретных сигналов, поступающих от бесконтактных и контактных датчиков.
Технические характеристики субблока ТС2:
– число каналов ТС – 62;
– каждый канал ТС имеет защиту от попадания высокого напряжения;
– тип датчиков ТС – бесконтактные или контактные, имеющие следующие параметры:
1) коммутируемый ток – не менее 8 мА;
2) коммутируемое напряжение – не более 15 В;
3) сопротивление в замкнутом состоянии – не более 200 Ом;
4) сопротивление в разомкнутом состоянии – не менее 50 кОм.
– гальваническая развязка в каналах ТС групповая.
Субблок ТС2 представляет собой пассивное устройство, которое управляется субблоком АРК2 (или субблоком ЦП2.хх). Обмен между субблоком АРК2 и субблоком ТС2 происходит по параллельному интерфейсу И41.

Субблок ТС3.
Субблок ТС3 М00.072.00.000 предназначен для выполнения функций телесигнализации дискретного состояния двухпозиционных объектов (масляный выключатель, блоки релейной защиты и т.д.).
Субблок ТС3 служит для фиксации быстроизменяющихся сигналов ТС (время нахождения при замкнутом или при разомкнутом состоянии контактов – не менее 10 мс).
Технические характеристики субблока ТС3:
- количество каналов ТС – 64;
- минимальное фиксируемое время нахождения сигнала ТС при замкнутом или при разомкнутом состоянии контактов (время удержания) – 10 мс;
- гальваническая развязка между каналами ТС – групповая;
- защита каналов ТС от попадания высокого напряжения. Напряжение срабатывания защиты составляет 40 В, напряжение отключения – 3 В;
- возможность проведения полной самодиагностики;
- входные цепи каналов ТС рассчитаны на работу с контактными или бесконтактными датчиками ТС, имеющими следующие параметры:
        - коммутируемый ток – не менее 5 мА;
        - коммутируемое напряжение – не менее 12 В;
        - сопротивление датчика при замкнутом состоянии контактов – не более 200 Ом;
        - сопротивление датчика при разомкнутом состоянии контактов – не менее 50 кОм;
        - остаточный ток при разомкнутом состоянии контактов – не более 0,2 мА;
        - остаточное напряжение при замкнутом состоянии контактов – не более 2 В.
Обмен информацией между субблоком ТС3 и субблоком ЦП2.хх  осуществляется по параллельному интерфейсу И41. (субблоком АРК2 не поддерживает субблок ТС3).

Субблок ТУ
Субблок ТУ АО14.426467.004 (в дальнейшем – субблок ТУ) предназначен для выполнения следующих функций:
– управление приводами исполнительных механизмов;
– контроль и индикация оперативных напряжений.
Номер субблока ТУ выбирается с учетом обеспечения максимального кодового расстояния между адресами субблоков ТУ, что в совокупности со схемой контроля выбора субблока ТУ обеспечивает повышенную отказоустойчивость и надежность процесса выбора конкретного субблока ТУ.

Субблок ТУ может коммутировать двенадцать активных и индуктивных электрических цепей, как переменного, так и постоянного тока, имеющих следующие параметры:
– номинальная коммутируемая мощность – 440 В•А;
– номинальный коммутируемый ток – от 0,001 до 4 А;
– номинальное коммутируемое напряжение – от 74 до 260 В.

В субблоке ТУ предусмотрена аппаратная защита от выполнения ложной команды ТУ и от выполнения нескольких команд ТУ одновременно.
Время удержания команды ТУ составляет от 0,5 до 2,5 с и определяется программной уставкой.
Обмен информацией между субблоками ТУ и АРК (ЦП2.хх) осуществляется по параллельному интерфейсу.
Питание субблока ТУ осуществляется от источников питания напряжениями плюс 5 В и плюс 15 В.

Потребляемый ток субблока ТУ:
– от источника питания напряжением плюс 5 В – не более 0,15 А;
– от источника питания напряжением плюс 15 В – не более 0,16 А.

Аккумуляторный модуль

Модуль аккумуляторный М01.026.00.000 предназначен для автоматического отключения аккумуляторной батареи в случае короткого замыкания на нагрузке и для сигнализации об ошибочном подключении устройства к выводам аккумуляторной батареи.

Габаритные размеры

Лицензии и сертификаты